当前位置： 经济学原理 > 经济学原理价格 > 为什么说百度阿波罗画虎不成反类犬厚势
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厚势按：本文是上周《厚势一周要闻回顾》中提到的「厚势汽车产业评论」的第1篇。全文共字，阅读时间大约需要40分钟。本文有部分图片来自网络，在此表示感谢！
0.小引
农历狗年除夕之夜，百度阿波罗平台（Apollo）的自动驾驶汽车登上央视春晚的新闻刷爆了朋友圈。按照官方的说法，Apollo计划已经取得或即将取得的成就如下：
年04月，百度公司COO陆奇在上海车展公布了百度自动驾驶汽车技术商业化策略，即「Apollo计划」；
年07月，百度正式发布Apollo自动驾驶开放平台，将自身积累的自动驾驶技术、数据和资源面向全行业开放，以期降低无人驾驶研发的门槛，加速自动驾驶技术的普及；
年11月，科技部宣布将依托百度建设自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台；
年12月，百度与雄安新区达成合作，拟将雄安打造为全球领先的智能出行城市样本；
年，百度Apollo与金龙客车自主研发的无人驾驶小巴「阿波龙」即将面世，并开展示范运营；
年，百度将与江淮、北汽推出自动驾驶量产车型；
年，百度将与奇瑞推出自动驾驶量产车型；
迄今为止，加入Apollo计划的的企业或机构共有88家。
自诞生起，百度阿波罗平台一直声称要成为「自动驾驶领域的Android操作系统」。号称「受到包括李想、李斌、何小鹏、付强等行业大佬的一致好评，包括徐留平、朱华荣、付强、曾毓群、杨浩涌、王劲、董海洋、廉玉波等行业大佬主动成为订阅用户」的建约车评不止一次发布软文，对百度Apollo计划大唱赞歌：
年04月19日：《百度扔下原子弹，炸掉全球无人驾驶数百亿美金研发投入》，这篇文章的逻辑推理非常奇葩，从前提条件到结论的推演路径相当诡异，而赞美陆奇的态度几近跪舔；
年08月08日：《「怼」百度Apollo的正确姿势》，大批何平8月6日发表在《经济观察报》上的文章《百度阿波罗计划打折：虽挂名，但与百度暂无实质合作》缺乏专业性，作者没有职业操守。事实上，是谁不专业谁没节操，明眼人一看便知；
年01月10日：《自动驾驶，百度在谷歌家门口向谷歌宣战》，对百度敢于在Waymo总部所在地加州的临州内华达州开Apollo2.0发布会的「勇气」大加赞赏；
年02月16日：《百度无人车亮相春晚，何时飞入寻常百姓家》，对百度Apollo能击败阿里巴巴、腾讯和华为，被官方钦点为中国自动驾驶汽车的国家队，钦佩不已。
如果大佬们真的相信这些标题近似咆哮、内容不诉诸理性而只求煽动读者情绪的文章中得出的结论，那可真的是要栽跟头了。因为百度Apollo平台成为「自动驾驶领域的安卓操作系统」的可能性几乎为0。
1.基本的智慧：为什么Waymo从没说过要做「自动驾驶的Android」？
1.1段永平的智慧
年11月，在得到专栏「硅谷来信」第46封信《巴菲特午餐聊什么（二）》中，《浪潮之巅》的作者吴军博士讲过一个发生在步步高集团董事长段永平身上的故事：
当年步步高曾夺得央视广告的标王，靠着黄金时段的广告，这家公司的品牌迅速被广大消费者接受。为了维持品牌，也为了宣传自己新的产品，公司每年都投入几个亿到现在的几十个亿做广告。当然，这也让广告公司挣得盆满钵满。
脑筋灵活的读者看到这里可能马上会想：与其让广告公司挣钱，为什么不自己成立一家广告公司，或者收购一家呢？
的确，当时步步高的很多高管也意识到这一点，向段永平建议自己创办广告公司。但是段永平并不认可这种想法，认为自己办广告公司一定会办砸。段永平解释道：「我确实不知道为什么我们不可能办好，但是我知道一定会是一个失败的结果。因为如果你们的逻辑成立的话，今天世界上最大的广告公司应该是可口可乐广告公司或者宝洁广告公司。但是结果却不是，这里面必然有它的原因。」
段永平向吴博士透露，当年和他先后夺得央视广告标王的企业，无一例外地成立了自己的广告公司，今天它们绝大部分消失了，个别的还在苦苦挣扎。而他因为没有去做那些自己不懂的事情，而是把心思放在一代代产品的更新上，十几年来公司发展得非常稳健。这些智慧是他从巴菲特身上学到的。
1.2Googl自动驾驶技术发展历程
某种程度上，整个自动驾驶汽车产业是被Googl一家明星企业给带热起来的。它从年开始涉足自动驾驶汽车领域，其发展大事记如下：
年，启动自动驾驶汽车项目，成立自动驾驶汽车团队，大范围采集街景数据，构建地图数据库；
年，经由《纽约时报》，正式对外公布正在研发全自动驾驶汽车（SAELvl4及以上）；
年，获得加州机动车管理局（DMV）颁布的自动驾驶汽车路测许可；
年，正式开始复杂情况下的城市道路实测；
年，设计Firfly（萤火虫）原型车并进行系列改装；
年，公司重组为Alphabt，开始和汽车制造商FIAT合作，不再亲自制造汽车本身；
年，成立专注研究并商业化自动驾驶技术的独立实体公司Waymo；
年，拿到美国高速公路安全管理局（NHTSA）的认定文件，开启真人乘车试验；
年，在亚利桑那州拿到美国首个商业自动驾驶打车服务执照。
截止年11月，Waymo已在4座城市进行道路测试，里程累计超过万英里。年2月，加州DMV发布的《AutonomousVhiclDisngagmntRports》显示（见表1），Waymo在加州的自动驾驶车队在过去的一年中共行驶了英里，但只发生了63次「脱离」状况（即需要安全驾驶员进行人工干预的车况），平均可行使英里而无需人类驾驶员介入。
表1年加州各自动驾驶路测机构人工干预情况
1.3Googl自动驾驶技术发展历程
与之相比，中国互联网公司百度在年开始无人驾驶汽车项目，年正式启动，其大事记如下：
年，公布自动驾驶原型车，在北京首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，随后成立自动驾驶事业部，致力于研究L4级别无人驾驶（完全无人驾驶）；
年，发布智能汽车战略，成立智能汽车事业部，致力于研究L3级别无人驾驶（有限条件自动驾驶），并获得加州DMV颁发的测试许可，首次在浙江嘉兴进行开放城市道路运营，并与国内3座城市签约进行道路实测合作；
年，成立智能驾驶事业群组，并与博世合作研发高精地图，宣布为汽车行业和自动驾驶领域的合作伙伴开放Apollo平台；
年，百度阿波罗系的百余辆自动驾驶汽车登上央视春晚珠海分会场，包括乘用车（与比亚迪合作）、短驳巴士（与金龙客车合作）、扫路车和物流车（与智行者合作）。
此外，如表1所示，百度自动驾驶车队去年在加州的测试总里程为英里，脱离次数43次，平均只能自动驾驶45.8英里。
1.4LarryPag和SrgyBrin同时犯错的概率有多高？
由上可知，世界上最适合在自动驾驶领域建立Android联盟，即开展百度Apollo计划的机构应该是Googl母公司Alphabt旗下自动驾驶子公司Waymo。因为它握有世界上最先进、最完备的自动驾驶技术，拥有最强人力资源、最长的道路实测里程以及仅次于Appl的现金储备（截至年第二季度，Alphabt拥有亿美元现金，苹果公司拥有亿美元现金），同时其兄弟公司Googl也拥有运营智能手机Android联盟的成功经验。
但是即便如此，Googl却没有尝试去做「自动驾驶的Android」，这到底是为什么呢？
聪明如LarryPag和SrgyBrin难道两人都没有想到过这个问题吗？不希望在Alphabt被美国司法部祭出《谢尔曼反托拉斯法》肢解之前在其它领域孕育出下一个同等体量的Googl吗？
几乎不可能！唯一的解释是：Pag和Brin早就知道在自动驾驶领域照搬Android那套是行不通的，即使做了也是徒劳无功白费力气！
如果李彦宏和陆奇有上述基本的智慧/思考问题的方式，估计就不会想出并执行「自动驾驶的Android」这个几乎不可能成功的选项了。或许是陆奇这位空降的COO急于巩固自己在公司的地位，才在到任后3个月内依样画葫芦，画出了Apollo计划。
2.自动驾驶的本质：汽车主动安全技术的终极形态
2.1汽车安全——汽车工业的三大主题之一
2.1.1如何用数学方法推导出未来汽车工业形态？
学汽车专业的都知道，汽车工业有三大主题——能源、环境与安全，任何汽车技术的发展都是为了解决这三方面的问题。如果按照数学的逻辑-公理体系进行推理的话，大致就能够得出「未来汽车是什么样的？」这一问题的答案了。
全自动驾驶技术（SAELvl4及以上）是汽车主动安全技术的终极形态，因此未来的汽车必定是自动驾驶的。能源（指能源安全及能效问题）与环境（指环境污染问题）是一而二二而一、可同时解决——只要单辆汽车配置运行效率比内燃机高得多的驱动电机，并使用来源清洁且可再生的能源所生产的电能。与此同时，在汽车保有总量上控制汽车规模。
由此，推导出的未来汽车就是电动、自动驾驶且是以共享的方式使用的（即MobilityasaSrvic，按需使用），即「ShardAutonomousElctricVhicl」。
2.1.2Waymo在汽车安全方面做的工作
图1Waymo自动驾驶安全报告
年10月13日，Waymo发布了专门的安全报告《OnthRoadtoFullySlf-Driving：WaymoSaftyRport》（如图1所示），来解释其整套全自动驾驶系统是如何运作的。
图2Waymo企业使命的核心——安全
如图2所示，在报告的开头第二段，Waymo明确表示「『安全』是Waymo的企业使命的核心，是8年前组建Googl自动驾驶项目的原因（SaftyisatthcorofWaymo’smission—it’swhywwrfounddovrightyarsagoasthGooglslf-drivingcarprojct）」其中，「安全」被定义为「免于可能造成死亡、受伤、职业病、设备及财产的损坏或损失、环境破坏的环境的自由（Frdomfromthosconditionsthatcancausdath,injury,occupationalillnss,damagtoorlossofquipmntorproprty,ordamagtothnvironmnt）」。
Waymo解决自动驾驶汽车安全问题的设计方案被称为「系统安全程序（Waymo’sSystmSaftyProgram）」，旨在在车辆设计阶段就对安全加以保障，即「SaftybyDsign」，共分为5个部分：行为安全（BhavioralSafty）、功能安全（FunctionalSafty）、碰撞安全（CrashSafty）、操作安全（OprationalSafty）和非碰撞安全（Non-CollisionSafty）：
行为安全：指自动驾驶汽车在道路上的驾驶决策与驾驶行为。与人类驾驶员一样，自动驾驶汽车也要遵守交通规则，并在各种驾驶场景（不论是否在数据库中）下安全地行驶到目的地——无论是预料中的还是意外的；
功能安全：指能确保即便出现系统故障或失效时自动驾驶汽车也可安全运行或靠边停车的策略，这通常意味着要设置冗余以处理意外情况，如Waymo自动驾驶汽车配置有备用计算系统（BackupComputing）、备用制动与转向系统（BackupBrakingString）和备用电源系统（BackupPowrSystms）等；
碰撞安全：指车辆通过多种措施保护车内乘客以减少伤亡的能力，如车辆内部结构设计、安全带之类的座椅约束和安全气囊等；
图3Waymo自动驾驶汽车交互设计细节：物理按键与可视化设计
操作安全：指Waymo自动驾驶汽车与乘客之间的交互设计（如图3所示），可确保乘客在车内拥有安全舒适的体验，如乘客会对自动驾驶汽车的行为有明确的预期，从而可减少乘车焦虑；
非碰撞安全：指为可能与车辆接触互动的各类人群提供人身安全保障，包括可能会对乘员乘客、测试人员、行人等造成伤害的电气系统（电压较高）或传感器故障隐患。
图4Waymo自动驾驶汽车硬件在极端环境下的可靠性测试
通常而言，在设计阶段融入自动驾驶汽车的安全元素，尚需经过各类严格测试的考验。Waymo自动驾驶汽车测试的对象包括自动驾驶整车及其三大子系统：
传统汽车原有的机械部分和电子电器部分，其质量由汽车制造商（OEM）来认证；
由Waymo在公司内部设计或制造的硬件，如各类传感器和计算平台，测试内容包括可靠性（Rliability）与耐久性（Durability）测试（如图4所示），即便在极端环境下，如高温高寒、暴雨暴雪；
做出所有驾驶决策的自动驾驶软件系统，测试方法包括模拟测试（SimulationTsting）、封闭园区测试（Closd-CoursTsting）和公共道路测试（Ral-WorldDriving）三大类，对应到Waymo便是模拟场景构建软件Carcraft、加州Castl基地和山景城以及凤凰城等城市的公共道路。
2.1.3「软硬一体」理念的提出者——AlanKay
如前文所述，建约车评怼《经济观察报》何平的文章缺乏专业性，声称类似「只有Waymo那样软硬一体才能成功」的观点是「对自动驾驶生态的认识显得业余」的表现。事实上，真正不专业的是他们自己。在他们对百度Apollo计划百般谄媚的文章中，从未指出过以下核心要点：自动驾驶汽车的安全性才是第一位的！
图5计算机科学家AlanKay的名言
图5中的文字是年图灵奖得主AlanKay最著名的一个观点——「真正认真对待软件的人，应该自己设计制造硬件！（Poplwhoarrallysriousaboutsoftwarshouldmakthirownhardwar）」。
显然，Kay所倡导的「软硬件都由一家机构来做」的方式能够更好地确保汽车在行驶过程中的安全性——如果某一家企业能够控制全自动驾驶汽车的所有方面，在没有人类驾驶员为各种车辆突发故障「擦屁股」的情况下，由于「软硬一体」的模式在设计研发阶段需要协调的相关方更少，出差错的概率必然越低，且能够提供更好的整体体验，类比iPhon与Android手机。
在人身安全面前，效率和便利性也是必须要往后放的！
2.2Waymo的「苹果化」
2.2.1苹果公司的基因与Googl的使命
苹果公司的产品（iPod、iMac、iPhon、iPad）总给人一种「这是一件艺术品」的感觉，吴军博士的解释是，因为在「将技术与艺术结合」这一点上，没有人的境界能够超过StvJobs，而大学都没毕业的乔帮主也因为「开创和发展个人电脑工业」当选为美国工程院院士。
在产品设计上，苹果公司不具备开放的基因。以PC产业为例，苹果公司的做法一直是「通吃从芯片（和摩托罗拉合作）和硬件设计，到操作系统，再到应用软件整个PC生态链的各个环节」，拒绝开放麦金托什计算机技术。在很大程度上，这是因为在Oracl和微软之前，软件都是在卖硬件时白送给用户的，这样软件就不能直接挣钱，其价值必须通过硬件的销售才能体现出来。
以「整理全球信息，使人人皆可访问并从中受益（Toorganizthworld’sinformationandmakitunivrsallyaccssiblandusful）」为企业使命的Googl以及现在的Alphabt几乎不涉及硬件产品，其最成功的产品——搜索服务和Android操作系统都是软件产品。众所周知，由于反摩尔定律和原材料价格因素的影响，软件产品的利润率要比硬件要高很多。
但是，在自动驾驶领域，Waymo明显地采取「苹果化」的策略——自动驾驶系统中感知、决策、规划部分所涉及的算法都由自己来设计与训练，激光雷达、视觉系统、雷达系统以及计算平台的硬件也由自己来设计！
2.2.2Waymo自己设计、制造自动驾驶原型车
年1月，Googl自己做了一款手机NxusOn，目的是通过这款手机了解手机设计和制造的整个流程，优化Android操作系统本身，并提供更好的云计算服务。
图6Waymo自动驾驶原型车Firfly设计过程
（来自Waymo于年6月13日发布的官方Mdium文章）类似地，如图6所示，Waymo在年自己试制过一款自动驾驶原型车用于试验与学习，即著名的Firfly（萤火虫）。Firfly在加州设计并在密歇根州手工打造，其主要设计者是美籍韩裔女设计师杨俊安（YooJungAhn）。通过从零开始设计与制造一辆真正的全自动驾驶汽车，Waymo的工程师们能够解开几个最基本的自动驾驶谜题，例如：
在哪个部位放置哪类传感器更合适？
如何将车载计算平台整合进汽车？
坐在车内的乘客需要亲自操控哪些汽车控制功能？
图7Waymo的两代自动驾驶汽车：Firfly和ChryslrPacifica
在寻找这些问题答案的过程中，Firfly帮助确定了Waymo自动驾驶汽车的一些最可辨识的外观设计，例如每一辆自动驾驶汽车顶部都会有的圆顶状物（如图7所示），通过将激光雷达与摄像头放在汽车中心位置的设计，传感器可以感知到更多车辆周围环境的数据，且车载计算平台可以更有效地处理这些数据。
2.2.3Waymo自己设计车载计算平台
年9月19日，Waymo通过官方Twittr宣布——已与Intl合作，完成了自动驾驶汽车车载计算平台（ComputPlatform）的开发。
图8Waymo官方Twittr17年9月19日所发推文
与激光雷达、雷达系统（毫米波雷达和超声波雷达）和视觉系统一样（该传感器套件可无瑕疵地协同工作，绘制出周围环境的三位模型，并标注出动静态物体，包括行人、骑自行车者、路上其它车辆、交通信号灯、道路障碍锥等，其布置方案如图8所示），Waymo在其自动驾驶汽车上使用的计算平台也完全由Waymo的工程师在公司内部进行设计（与Intl的工程师一起合作），但芯片的制造工作交给了经验丰富的Intl来完成。
该计算平台是Waymo为在公司内部设计的传感器套件与自动驾驶软件架构所专门设计制造的，用于实现自动驾驶的传感器融合、决策、路径规划等功能。反之，通过独立开发自己的计算平台，Waymo的工程师可以删选出最适合全自动驾驶的传感器套件。
图9「IntlInsid」的Waymo自动驾驶汽车
考虑到Waymo此前数年一直不急于将自动驾驶技术商业化，而是专注于通过道路测试（封闭测试区与公共道路）和模拟测试的方式获取更多的数据来消除掉各种边缘案例（EdgCass）以期能够实现大数据的完备性，个中缘由，不言自明：
要想让用户安心地把汽车方向盘交给自动驾驶系统，安全性是最起码也是最重要的前提，如果说手机用户更在意方便性和价格因素，那么自动驾驶汽车的终端用户更行车安全；
用户最终必然只会选择把自己的身家性命交给最安全而不是第二第三安全的自动驾驶汽车，如果「自动驾驶Android」的存在只是方便了生产制造方，却增加了用户面临的危险，最后在商业上必定会失败；
任何公司的自动驾驶汽车只要出现一次由自身设计疏漏引发的交通伤亡事故，所有用户对该公司产品可靠性的信任度就会大打折扣，潜在集体诉讼（ClassAction）所带来的巨额赔偿是任何企业也承受不了的。
2.3百度的「谷歌化」
2.3.1百度Apollo计划成员单位
表2百度Apollo计划88家成员单位统计（点击可看高清大图）
有意思的是，Waymo在研发全自动驾驶汽车时学习借鉴苹果公司「软硬一体化」的产品思路，百度却走上了Googl聚焦软件、回避硬件的老路。在表2中，笔者对88家Apollo计划成员单位做了简单的统计分类。与Waymo自己设计制造传感器套件、自动驾驶计算平台甚至自动驾驶汽车本身不同，百度把自动驾驶汽车所需的硬件全部都交了出去：
激光雷达：VlodynLiDAR，速腾聚创，禾塞科技；
毫米波雷达：Bosch，Continntal，Dlphi；
摄像头：ZF，中科慧眼；
计算平台：NVIDIA，Intl，NXP，Infinon，Rnsas，地平线机器人；
自动驾驶汽车：北京汽车，奇瑞汽车，金龙客车，智行者科技等。
虽然百度将自己的自动驾驶系统各环节（定位、感知、预测、决策、规划、控制等）在GitHub上进行了开源（网址：中科获“聚力共健”品牌影响力白癜风发病原因
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